1.条件变量的初始化
int pthread_cond_init(thread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *attr);
参数：cond 条件变量
attr 条件变量属性 成功返回0，出错返回错误编号。 注意：如果参数attr为空，那么它将使用缺省的属性来设置所指定的条件变量。2.条件变量摧毁函数
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
成功返回0，出错返回错误编号。
注意：摧毁所指定的条件变量，同时将会释放所给它分配的资源。调用该函数的进程也并不要求等待在参数所指定的条件变量上。
3.条件变量等待函数
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mytex,const struct timespec *abstime);
参数：cond条件变量， mutex互斥锁
注意区别：函数pthread_cond_timedwait函数类型与函数pthread_cond_wait,区别在于，如果达到或是超过所引用的参数*abstime,它将结束并返回错误ETIME。typedef struct timespec { time_t tv_sec; //秒 long tv_nsex; //毫秒 }timespec_t; 也就是说当时间超过预设值后就返回错误！4.条件变量通知函数int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
参数：cond 条件变量
成功返回0，出错返回错误编号。
pthread_cond_signal：只唤醒一个线程。pthread_cond_broadcast：唤醒所有线程。注意：当调用pthread_cond_signal时一个在相同条件变量上阻塞的线程将被解锁。如果同时有多个线程阻塞，则由调度策略确定接收通知的线程。如果调用pthread_cond_broadcast,则将通知阻塞在这个条件变量上的所有线程。一旦被唤醒，线程仍然会要求互斥锁。如果当前没有线程等待通知，则上面两种调用实际上成为一个空操作。如果参数*cond指向非法地址，则返回值EINVAL。5.条件变量属性的初始化/销毁函数
pthread_condattr_t attr;int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *attr);int pthread_condattr_destroy(pthread_condattr_t *attr);
返回值： 若成功返回0，若失败返回错误编号。
一旦某个条件变量对象被初始化了，我们就可以利用下面函数来查看或修改特定属性了。
6.查看或修改条件变量属性函数
int pthread_condattr_getpshared(pthread_condattr_t *attr,int *pshared);int pthread_condattr_setpshared(pthread_condattr_t *attr,int pshared);
关于pshared的取值：
PTHREAD_PROCESS_PRIVATE（默认值）：条件变量能一个进程中的线程使用。PTHREAD_PROCESS_SHARED：条件变量能被多个进程中的线程使用。
注意：为使用一个PTHREAD_PROCESS_SHARED条件变量，必须使用一个PTHREAD_PROCESS_SHARED互斥量，因为同步使用一个条件变量的两个线程必须使用一样的互斥量。
/* * cond_attr.c * * main() creates a condition variable using a non-default attributes object, * cond_attr. If the implementation supports the pshared attribute, the * condition variable is created "process private". (Note that, to create a * "process shared" condition variable, the pthread_cond_t itself must be * placed in shared memory that is accessible to all threads using the * condition variable.) */#include#include "errors.h"pthread_cond_t cond;int main (int argc, char *argv[]){ pthread_condattr_t cond_attr; int status; status = pthread_condattr_init (&cond_attr); if (status != 0) err_abort (status, "Create attr");#ifdef _POSIX_THREAD_PROCESS_SHARED status = pthread_condattr_setpshared ( &cond_attr, PTHREAD_PROCESS_PRIVATE); if (status != 0) err_abort (status, "Set pshared");#endif status = pthread_cond_init (&cond, &cond_attr); if (status != 0) err_abort (status, "Init cond"); return 0;}